Robotic Arm Digital Twin(DT)

机械臂 DT 需要的功能：

• 有和现实机械臂相似的模型外观
• 有碰撞箱
• 有基本的关节旋转控制脚本
• 接受路径规划单元传来的控制数据

模型外观

三个模型资产，分别从

导入。

碰撞箱

主要由 capsule collider 构成。整个 DT 的 layer 属于 RobotArm

关节控制脚本

挂载在 robotarm 物体上，用于控制各个关节旋转的角度

其中 RotateDir 为一次性配置，Joint 会自动检测进行配置

控制时只需要更改 Rotate 的值即可（runtime）